Krank mili taşlama işlemi, daldırma tipi silindirik dış taşlamanın bir alt bölümüdür. Bu uygulamada hem mil yatakları hem de pimler boyuta göre taşlanır. Pim yatakları genellikle bir tekli taşlama taşı ile taşlanır. Bu işlem, sıradaki ayrı pim yataklarını işlemek için kullanılır. Mil yatakları bir eksen üzerinde yer aldığı için bunları bir taşlama taşı seti (set içindeki taşlama taşı sayısı işlenecek mil yatağı sayısına göre değişir) ile tek bir seferde işlemek mümkündür.

Krank milinin muylularında meydana gelen aşıntı ve ölçü bozuklukları, krank milinin taşlanması ile giderilir.